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O型密封圈尺寸视觉精密测量技术
针对现有O型密封圈尺寸测量方法的局限性，设计基于主动视觉的精密检测方法，并对快速自动调焦、亚像素边缘检测、边缘点拟合技术进行了研究。将快速自动调焦过程分为3个阶段，使用大步长和方差函数，结合灰度切割对比度增强与中值滤波，完成粗调焦;使用小步长和Tenengrad函数，完成细调焦;采用Brenner函数和微步距完成高灵敏度调焦.用Zernike矩算法对边缘点进行亚像素，并采用面积小误差法拟合边缘点，求取O型密封圈的内径、外径.实验结果表明:本文方法经过16步搜索，在15s内可自动完成调焦;与传统方法相比，通过亚像素提取，能将内外径测量结果达到微米级，O型密封圈测量需求。
较为广泛.密封圈尺寸是液压气动系统与元件正常可靠工作的关键.目前，测量密封圈尺寸常用的方法主要有锥棒、柔性尺、改装百分表、切片投影、工具显微镜、断面自动测量仪等.锥棒、柔性尺、改装百分表、工具显微镜等测量手段人工干预较多，自动化程度不高，结果受主观因素影响;切片投影法破坏产品，检查结果也存在小误差;采用断面自动测量仪测量成本高.
近年来，研究者开始采用机器视觉测量工件的几何尺寸.在这种视觉检测方法中，视觉传感器和被测工件保持不动，工件的整个轮廓处于视觉传感器的视场范围内，所以，图像中每个像素对应的工件尺寸大，进而造成测量精度不高.精度需要视觉传感器的硬件分辨率，进而造成测量成本的。
本文针对传统机器视觉检测方法的不足，结合前期研究成果，运用主动视觉技术，设计密封圈尺寸精密自动测量方法，并对其中的快速自动调焦、亚像素边缘检测、边缘点拟合3个关键技术进行重点研究，以实现密封圈尺寸的自动、高精度、无损检测.
1、测量装置的构成与测量原理
1.1、密封圈尺寸主动视觉测量的原理
文献中对主动视觉的含义、测量方法及其测量精度的原理进行了详细描述.本文采用的主动视觉测量密封圈尺寸原理如图1所示.
测量时，装置首先按照测量原理自动完成密封圈外径的测量，然后按照测量原理自动完成内径的测量.后根据求得的内径和外径结果计算密封圈的截面直径
1、液压系统对密封件材料的要求及其分类。11、液压系统对密封件材料的要求。(1)在液压油中有的稳定性，即体积变化小。膨胀、收缩率小，不易溶解、不会引起硬度的变化；当温度在使用范围内变化时，弹性和硬度变化要小；，(2)具有良好的密封性和适宜的弹性，在液压油中压缩复原性大。变形小；。(3)耐磨性好。系数小，运动灵活，工作寿命长；，(4)结构简单，加工、使用、维修方便，12、密封件的分类，根据密封面间有无相对运动。密封件可分为动密封和静密封两大类，目前常用的密封件以其断面形状命名，有O型、Y型、Yx型、V型以及组合式密封等。hbjlhairungs
材料要求符合HG/T2579-2008，尺寸要求符合GB/T34521-2005。O型圈应用介绍，孔用YX型O型圈，产品用途用于往复运动液压油缸中的密封，适用范围TPU一般液压缸、通用设备液压缸，CPU工程机械用液压缸及高温、高压用油缸，材质聚氨酯TPU、CPU、橡胶，产品硬度HS85±2°A 工作温度TPU- 40～+80℃。CPU-40～+120℃ 工作压力≤32Mpa工作介质液压油、乳化液，YX型孔用挡O形圈，产品用途本标准适用于油缸工作压力大于16MPa时配合YX型密封圈使用或油缸偏心受力时起保护密封圈的作用 工作温度-40～+100度。
除了外部尺寸之外还有内径厚度和外径厚度，厚度尺寸有很多了，可根据数量上的需求购买一套模具。来定制厚度规格，当然我们也经常遇到定制一些不常规规格。对于不是常规规格在开发模具中不难，难就难再机械尺寸没有那么大，假如有一位客户它所需求的密封圈尺寸是二米×二米。那么我们机械本身做不到二米，这时需要购置一台新款机械，为了购置新款机械，价格上是非常昂贵，如果制造这款产品数量并不能达到一定数量，那么损失的将会是厂家的利益，所以这不划算，在使用沟槽管件密封圈的时候。就是一定要正确的使用方法。我们在使用的时候。应该注意哪些方面的问题呢。